在市場和政策的雙重利好下,國內機器人市場迅速升溫,機器人產(chǎn)業(yè)可謂迅猛發(fā)展。在多種因素的引誘下,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速,步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期,或將比第一次浪潮還將巨烈。工業(yè)機器人需求快速增加,但國內機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距,中高端市場進口替代空間大,機器人行業(yè)有望成為引導國內制造業(yè)整體升級的排頭兵。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展,只能說技術方是王道,誰在技術上占有優(yōu)勢,誰就將引領這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。蘭州鐵路技校現(xiàn)從五大應用范圍來分析工業(yè)機器人發(fā)展前景。
(1)工業(yè)機器人智能化體系結構標準
研究開放式,模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結構,工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法,形成切實可行的系統(tǒng)設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準,以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成,應用與改造。
(2)工業(yè)機器人新型控制器技術
研制具有自主知識產(chǎn)權的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應用需求,設計基于高性能,低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法,策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn),提高系統(tǒng)高速,重載,高追蹤精度等動態(tài)性能,提高系統(tǒng)開放性。工業(yè)機器人發(fā)展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境,研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術,增強人機交互和二次開發(fā)能力。
(3)工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術
工業(yè)機器人發(fā)展前景實現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術在工業(yè)機器人上的可靠應用,提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置,速度,加速度等傳感器外,裝配,焊接機器人還應用了視覺,力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調和決策控制,基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。
(4)成線成套裝備技術
工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求,結合新型控制器技術和智能化作業(yè)技術的研究,研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術,以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關成套裝備設計技術,開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成,形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。
(5)系統(tǒng)可靠性技術
可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關鍵。工業(yè)機器人發(fā)展前景分析,在產(chǎn)品的設計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術,從而為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。
甘肅北方技工學校隨著中國高鐵時代的到來應運而生,是全國鐵路局客運段乘務員,大型車站客運員用工的代表學校,學院充分利用集團積累的高鐵行業(yè)十大優(yōu)勢和就業(yè)資源,專門從事高鐵服務人員的學歷教育、繼續(xù)教育、與全國職業(yè)學校訂單培養(yǎng)、聯(lián)合辦學開辦高鐵服務專業(yè)。

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